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DELTA IA-ASDA ASDToolkitt辅助工具是一款台达进阶功能型的交流伺服驱动系统开发辅助工具。内置单轴位置控制模式，可以经由参数设置并搭配数字输入/输出或使用Modbus通讯，实现点对点的定位控制、原点搜寻功能、与刀库控制等多种模式。
本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。
卓越的多轴控制性能
超越单机思考，融合三轴伺服于同一机座
内置运动控制器与顺序逻辑控制器
多轴同动插补控制，命令于内部合成，高度同步性
进阶的龙门同步控制
灵活的内部位置编辑模式
内建G code解释器, 扩展运动命令来源
弹性的电子凸轮 (E-CAM) 功能
强健的全闭环控制功能，提高机械终端定位精度
崭新的PC软件功能
ASDA-Soft内建循圆分析功能
EzASD提供PLC与Motion开发环境
高精度高性能伺服马达
支持增量型与绝对型编码器
增量型编码器最高精度达1280000p/rev
及时可靠的高速运动控制网络
支持DMCNET或CANopen协议
与台达HMC搭配，即可以DMCNET通讯架构出整合性控制系统
支持DMCNET通讯I/O扩展模块
高阶共振抑制能力
内建自动低频摆振抑制
内建自动高频共振抑制
搭配调机软件内建的FFT(快速傅立叶变换)示波器，可以监看目前共振点位置, 更精准的完成抑制设定。
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