Delta Robot Automation StudioV1.13.17官方版

Tags：ASDA-MS系列软件,操作手册,台达ASDA交流伺服系统

Delta Robot Automation Studio是一款一套集成了状态监控、参数编辑、示波器、调机、寸动、DRL指令编写等功能的控制器整合软件。本软件提供简易的操作界面与引导式的操作教学，不需要过多繁琐的动作，让使用者更容易上手，更快速的操控机器手臂，并支持台达控制器与多种不同型态的机器手臂，让使用者可依据自己的需求建立不同的机器人方案。

操作注意

当机械设俑开始运转前•须配合其使用者参数调整设定值•若未调整到相符的正确设定值•可能会导致机械设俑运转失去控制或发生故障。机器开始运转前•请确认是否可以陲时启动紧急停机装1•

使用「示波器」监控功能项目时•诿务必注意通信线是否正常连接•如果有松脱或是脱落将会影声监控数据•

使用软器的「增益调整J功能时•喧不要用手或是其他坚硬物体碰触伺服马达的轴端。

使用软件的「参数编辑」或「机构设定」功能前•请确认机台是否停止运行•否则在编辑参数的过程中•可能会造成无可预料的危安意外发生•

使用软髅的「寸动J或「机器程序」功能中•在操作玑台运行前•謨先确认机台周遭是否有人具或有非预期的物件•以避免机台与其碰撞造成人具受伤或机台损坏。

强烈建逮：当使用软件做设罝或测试机台中；謨不要在机台运行中•突然拔除软件通信线•此动作很有可能造成无可预料的危安意外发

台达机器人控制驱动一体机ASDA-MS 系列

台达机器人控制驱动一体机 ASDA-MS 系列，融控制器、伺服驱动、高速运动总线、泛用通讯界面等于一体，具有高即时性、高弹性，可应用于橡塑、电子电机、包装等行业，胜任插件、组装、涂胶、移栽、堆栈、检测、锁螺丝等作业。
产品主要特色：
●整合控制器与伺服驱动于一个控制核心，加速两者间数据流的实时性，动态补偿工业型机器人运动非线性特性，解决了传统电控架构需透过通讯接口取得数据造成的延迟，达到高精与高速的需求。
●提供Ethernet、RS-485/232 等通讯界面能快速与系统外围进行整合，包含PLC、输送带、视觉系统等，同时与中控计算机做数据交握，形成完整系统方案。
●支持SCARA、DELTA 、Linear DELTA 机械手臂，内建不同机械手臂模块，客户可自行选择机械手臂模块，只须输入基本的机械手臂机构参数，系统即可生成对应算法，满足客户的操作灵活性与便利性需求。
●客户可利用台达提供的DRAS (Delta Robot Automation Studio) 开发平台，透过IEC61131-3 五种PLC 语法、PLCopen运动功能模块、DRL（DELTA Robot Language）-台达工业型机器人语言，自行编写系统程序与Robot 运动结合，并依据系统特性进行客制化开发。
●提供高阶运动控制功能，包含工业型机器人运动指令：点对点、线性、圆弧等，及支持数值控制专用的G CODE 标准指令，可依据不同应用进行开发。